智元机器人GO-1通用具身基座大模型开源 向全球开发者免费开放

麦享科技9月23日消息，据媒体报道，智元机器人今日宣布，通用具身基座大模型GO-1（Genie Operator-1）已在GitHub正式开源，成为全球首个采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通用具身智能模型。

这一突破性架构通过引入隐式动作标记，有效弥合了图像-文本输入与机器人动作执行之间的语义鸿沟，显著提升了机器人对复杂任务的理解与执行能力。 向全球开发者免费开放，降低具身智能技术门槛。

该模型基于多模态理解、隐式规划和动作生成三层协同设计，支持多视角视觉、力觉信号与语言指令的融合处理。

 同时，智元推出Genie Studio一站式开发平台，覆盖数据采集、模型训练到真机部署全流程，助力开发者快速实现具身智能应用落地。GO-1已在多类机器人本体上完成验证，展现出优秀的可移植性与仿真性能。

 值得一提的是，智元机器人在不久前正式发起Genie Trailblazer全球招募计划，向全球的具身智能研究团队发出邀请，聚焦通用具身智能模型、具身世界模型、高级遥操作三大核心探索方向。

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