离自动驾驶又近一步！特斯拉FSD V14发布 马斯克：产生意识了

今年智能汽车赛道最重要、最受关注的进展，来了——

特斯拉FSD V14版本，刚刚正式推送。

技术上千亿级别参数模型落地，首次实现Robotaxi和量产车真正同源同架构，大模型通用自动驾驶迈出第一步。

体验上，北美用户直呼“牛X”：

马斯克说：V14版本的FSD，感觉已经产生了自我意识。

真的这么厉害？

FSD V14，体验如何？

打通——这是刚刚向用户全量推送的FSD V14.1的最大亮点：

打通了各种停车、接驳功能和开放道路上的智能辅助驾驶体验。

也就是国内用户更加熟悉的车位到车位驾驶能力，V14现在能够处理完整的door to door行程。

有不少用户已经上传了实测体验：

这个场景中，FSD在地下车库中自主绕行找路，然后顺利通过停车场闸机，尤其是还专门停车等用户缴费。

真正厉害的是这个场景，用户自家庭院内部的不规则非铺装车道，FSD能自主驶入驶出，还能自主停进堆满杂物的车库：

这种私人内部道路，根本不可能有任何地图先验信息，完全靠系统对环境的认知理解能力，似乎表明FSD现在也在采用类似VLA的大语言模型。

说到理解能力，还有用户发现V14版的FSD，现在除了能自主驶入驶出麦当劳点单取餐车道外，还能精准识别付款与取餐位置：

以及，FSD现在还能在繁忙的停车场中漫游寻找车位，一辆车驶离之后，FSD迅速“抢占”了这个珍贵的车位资源：

行车过程中，FSD也更像一个会思考的老司机了：

FSD穿过这个路口准备左转，但在完成转弯之前，信号突然变红，于是FSD自动倒车到标线后面，全程没闯红灯，也没有妨碍其他车辆。

再比如，另一位用户实测中发现，FSD几乎是看到消防车的一刹那，就自动打转向灯路边停车，迅速腾出通行空间：

不少用户感叹，现在FSD好像知道眼前正在发生什么，马斯克则直接说：Feel Alive。

FSD感觉就像活的一样，已经有了意识。

这其实就是FSD V14的厉害之处，所有的停车、接驳、避让等等，完全不再依赖记忆学习，或地图众包模式。

FSD具体更新了什么？

从功能来看，FSD更新其实挺“波澜不惊”的。

包括：

新增到达选项（Arrival Options）：驾驶者可选择目的地停车类型，包括停车场、街边、车道、停车库或路边停靠。

系统可识别警车、消防车、救护车等紧急车辆并自动避让或靠边停车。

实现对封路与临时绕行的实时处理。

增加自定义“速度档位”以调整驾驶风格。新增“SLOTH”模式，以更低车速与保守变道策略应对复杂路况。

改进对固定与动态障碍（如路障、树枝、轮胎碎片）的避让能力。增强FSD在系统异常情况下的稳定运行与恢复能力。

新增前摄像头自动清洗系统，可根据车速优化清洗强度，并在车内挡风玻璃有残留影响视野时提醒用户前往服务中心清洁。

感觉像是对已有功能的继续优化，但官方一句话透露天机：

视觉导航整合：将导航与路线规划纳入基于视觉的神经网络。

也就是说，特斯拉终于完成了一段式端到端的过渡，V14版本完全重构了模型。

马斯克透露参数量是至少是V13版本的4.5-10倍，对比每个版本马斯克的表态，合理推测V14版本的FSD，背后基座模型参数量至少是大几百亿甚至千亿级别。

这意味着目前只有搭载HW4.0硬件的特斯拉用户，才能体验V14。

不过这仍然能表明特斯拉已经解决了有限算力下的模型优化问题，毕竟同样是数百TOPS的硬件基础，行业内大部分玩家在10Hz左右的频率下，最高能跑数十亿至百亿参数。

百亿以上参数方案，比如小鹏的VLA，底层算力已经超过2000TOPS。

另外，尽管V14版本说明中还写清楚需要人为监管，但从功能体验上来看，作为量产车上搭载的FSD正在快速和特斯拉Robotaxi对齐。

比如系统对各种障碍的动态避障能力、异常情况下的稳定运行与恢复能力、传感器自清洁功能等等，完全是L4、Robotaxi的运营要求。

这其实也是整个自动驾驶、智能汽车历史上，第一次真正实现量产车与Robotaxi的同源同架构落地交付。

马斯克笃信、特斯拉代表的自动驾驶“升维”路线，或者更准确的说是大模型通用自动驾驶，迈出了验证的第一步。

对于L4赛道来说，之前特斯拉Robotaxi落地运营可能还只是“前菜”，真正的冲击才刚刚开始：特斯拉开始率先模糊、拆除L2与L4的壁垒。

架构同源体验打通，监管上避开了“开城落地”的审批限制，跳出地理围栏迅速触达每一个普通用户。

Robotaxi的两条不同商业落地路线，也许要开始“生死时速”了。

对于广义的汽车工业来说，特斯拉V14优势开始集中体现释放，证明自研全栈软硬件的作用的确不可替代，后续可能会被更多玩家押注。

当然对于软硬件实力要求会前所未有的高。如今车企采购多家供应商自己做整合的所谓“自研”，只能解决智能化有没有的问题，可能存在永远也无法突破的天花板。

也许，今后“自动”和“辅助”的判别条件，不再是传感器数量或算力，而是是否有全栈自研、软硬件底层融合带来的体验优势。

2025年，自动驾驶是不是真的走到了技术路线、商业模式、竞争格局开始全面收敛的转折点了？

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