未来已来！Figure AI发布新一代人形机器人Figure 03：端茶倒水动作丝滑

麦享科技10月10日消息，据媒体报道，美国仿人机器人初创公司Figure AI近日正式发布第三代仿人机器人“Figure 03”。新一代机器人在动作流畅性、感知细腻度和环境适应性等方面均有显著提升，可执行多种家庭及服务类任务。

Figure 03能够完成端茶倒水、与宠物互动、整理房间、清洗碗盘、将衣物放入洗衣机等一系列家庭活动，也可承担酒店前台、快递配送、包裹分拣乃至宴会服务生等工作。在演示视频中，其动作表现流畅自然，较上一代有明显进步。

外观方面，Figure 03整体采用织物覆盖层取代传统金属外壳，该软质外层可轻松拆卸、更换与清洗，并支持搭配不同服饰，增强了机器人的亲和力与场景适应性。

新手部结构是本次升级的重点。Figure 03的手指更柔软、顺应性更强，接触面积更大，能够稳定抓握不同形状与大小的物体。每个指尖可感知仅3克（约一枚回形针重量）的微小压力，从而区分“稳定持握”与“即将滑落”的状态，实现更精细的操作控制。  演示中，机器人可分别拾起番茄、鸡蛋和一张扑克牌，并实现轻柔放置，展现了优异的手部灵活性。  

视觉系统也迎来全面升级：Figure 03的帧率提升一倍、延迟降低四分之一、单镜头视野扩大60%，并具备更宽的景深范围。此外，每只手掌内置广角低延迟摄像头，即使在主摄像头被遮挡的情况下，仍能提供近距离视觉反馈，保障操作的持续性与实时自适应能力。

为适应家庭环境中的高效运行，Figure 03在结构上较上一代质量减轻9%，体积显著缩小，便于在室内灵活移动。其脚底内置感应线圈，支持通过无线底座以2kW功率充电，并能自主返回充电位进行补能与数据上传。

Figure 03还具备10Gbps毫米波数据传输能力，可高速回传所有学习数据，实现持续的系统优化。公司称其为“首个真正能够实现‘从像素到动作’端到端学习的仿人机器人平台”。

在安全方面，Figure 03电池系统通过UN38.3国际安全认证，并增设多重防护机制。音频系统亦经升级，以提升实时语音交互的自然度。公司CEO布雷特·阿德科克表示，他已在有幼童的家庭环境中对机器人进行测试，并实施“严密监护”。Figure AI内部已制定类似“机器人三定律”的安全准则，但以专利保护为由未公开具体内容。

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