宇树新款H2机器人亮相：180cm身高配仿生人脸 双眸藏摄像头 31个灵活关节还原芭蕾舞姿

麦享科技10月25日消息，近日，宇树新款H2机器人惊艳亮相IROS2025。

据介绍，H2机器人最大的外观亮点在于新增了一张仿人真人的脸。其头部设计精妙，脖子不仅能左右灵活旋转，还可进行前后俯仰。

从远处看，它的眼睛宛如真人双眸，走近细瞧，才会发现原来是一对巧妙嵌入眼眶的摄像头。

在具体部件设计上，H2机器人同样展现出卓越的仿生智慧。

手腕部分，每个关节都能自由旋转，这意味着它拥有了更多的自由度，能够完成一系列极为精细的动作。

跟腱的设计也高度仿人，为机器人的运动提供了更自然、更流畅的支撑。

此外，考虑到H2机器人身高体重较大，其鞋底特别增加了防滑和静音垫，相比1.3米高的小型机器人，在行走时更加稳定安静，有效避免了因体重带来的滑动和噪音问题。

相比于H1，H2机器人关节自由度从19个增加到了31个以上，这一提升使得H2机器人的动作更加丰富多样、柔顺精密。

同时，宇树还为H2配备了灵巧手，通过与其他部件的紧密配合，能够更安全、更高效地为人们提供服务。

谈到H2跳芭蕾舞，据宇树工作人员介绍：芭蕾舞对于机器人来说一直是极具挑战性的动作，其难点并非在于运动控制的难度，而在于自由度的限制。

自由度越高，机器人就越能够表达出柔顺、精密的动作，而H2机器人凭借其31个以上的关节自由度，成功克服了这一难题，将芭蕾舞的优雅与灵动展现得淋漓尽致。

此前在10月20日，宇树科技在社交平台官宣发布了新一代仿生人形机器人——Unitree H2。

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