无激光雷达也能精准建模 小米汽车拿下ICCV 2025 RealADSim冠军

麦享科技11月29日消息，近日，在计算机视觉领域A类顶会ICCV 2025的RealADSim挑战赛中，小米汽车团队在“外推新视角合成”赛道脱颖而出，击败全球18支顶尖团队斩获冠军。

ICCV每两年举办一次，是全球计算机视觉领域的顶级学术会议，RealADSim挑战赛聚焦自动驾驶仿真等前沿技术。

本届赛事针对自动驾驶算法验证的核心痛点设题——传统仿真工具或与真实路况差距大，或难支持闭环交互，而新视角合成（NVS）技术虽能构建4D交互环境，却在视角外推时面临真实感与几何一致性难题。

小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为技术基底，创新设计四阶段处理流程：通过视觉衍生“伪点云”实现无激光雷达点云初始化，规避局部最优。

他们还用2D-SDF路面模型嵌入几何先验，保障外推视角几何一致性；引入“伪真值”监督修复外推瑕疵；借时序不变适应网络消除光照等时间相关干扰。

实验数据显示，小米团队以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的优异成绩领跑，尤其在无激光雷达条件下实现精准建模，为自动驾驶高保真仿真提供新路径。

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