雷军：激光雷达在复杂环境确实可以提升安全性 新一代小米SU7全系标配

麦享科技1月7日消息，新一代小米SU7今日正式官宣，新车预计4月份上市，预售22.99万元起。

辅助驾驶方面，新车全系标配激光雷达，全系标配700TOPS辅助驾驶算力，全系标配4D毫米波雷达，全系标配 Xiaomi HAD端到端辅助驾驶。

这也意味着，即便是最低配的标准版，在辅助驾驶硬件上依然是满配，和Max顶配版没有任何区别。

对此，雷军表示，全系辅助驾驶的硬件满配，给未来升级留了巨大机会。

“我坚信，未来一年，小米辅助驾驶系统的能力还会有迅猛提升。还有，激光雷达、4D毫米波雷达等硬件在复杂环境时候确实可以提升安全性。”

此前，余承东也曾多次表示，激光雷达可以提高安全性，摄像头纯视觉方案在复杂环境中不安全。

延伸阅读：

早在上个世纪，工程师就已经想到了用摄像头来代替人眼，摄像头可以真实地还原人眼看到的场景，包括交通的标志、红绿灯等等，但它和人眼一样，在逆光、夜晚、雨雾天，很容易看不清楚，产生误判。

于是乎，工程师们就想出了，加装毫米波雷达，它可以不受光的影响，夜里开车探测能力也很稳定。即使在暴雨、大雾、沙尘等极端天气，它也会比摄像头好很多。

可是探索永无止境，人类永不满足。传统毫米波雷达仍然有它的局限性，它只能知道距离目标有多远，物体运动的速度有多快，却无法探测高度，这也就意味着，地面的减速带，地面上障碍物，上方的天桥，对于它来说都没有什么区别。

传统毫米波雷分辨不出来这些场景，就无法让车辆做出不同的反应。

针对这些不足，4D毫米波雷达，增加了对于高度的探测，解决了这一难题。

但毫米波雷达的识别精度依然有限，它只能知道大概的轮廓，却无法判断障碍物的具体形状。

这时候，就该激光雷达出场了。

工作原理上，激光雷达通过发射人眼看不见的激光束，遇到物体又反射回来，形成由数百万个点组成的三维点云（比如下图这个手掌）。

激光雷达的识别精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，而且它们都无法像摄像头一样采集到色彩和亮度的信息，比如红绿灯。

所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相辅相成、协同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。

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