1X发布新一代灵巧手：25个自由度 感觉跟人手没太大区别了

麦享科技7月10日消息，人形机器人厂商1X Technologies推出全新肌腱驱动灵巧手，25个活动自由度的设计大幅拉近和真人手掌的差距，精细操作能力迎来明显升级。

这款机械手模仿人体手部肌腱结构打造，五根手指搭配手腕一共25个自由度，其中手掌和手指占22个，手腕拥有3个活动维度。

日常抓取小件物品、拧动物件、按压开关这类细碎动作都能流畅完成，倒饮品、摘水果、拧灯泡、拾取螺丝等生活化操作都能稳定实现。

和市面上常见的电机内置直驱机械手不一样，它把动力部件全部安置在前臂，依靠柔性腱绳带动手指活动。近距离协同工作安全性更高，受到撞击也不容易损坏。

整套设备已经搭载在自家Neo家用人形机器人上，后续还会持续优化抓取稳定性，提升精细操作上限，方便机器人处理各类居家事务。

硬件自带完整力控反馈，能感知抓取力度，不会轻易捏碎易碎物品，外层软性材质也能降低磕碰风险。

该灵巧手已经具备量产能力，今年规划上万台产能，未来会成为Neo机器人的标配部件，推动家用服务机器人落地更多实用场景。

目前特斯拉Optimus使用的机械手拥有22自由度，马斯克此前也公开表示，后续会持续优化手部结构，提升精细操作水平。1X抢先落地25自由度仿生肌腱方案，也让业内十分期待两款产品后续的技术比拼。

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